可分为平头塔式塔吊和尖头塔式塔吊。
平头塔式塔吊是最近几年发展起来的一种新型塔式塔吊，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，人货梯出租，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直接相连，其优点是：
1、整机体积小，安装便捷安全，降低运输和仓储成本；
2、起重臂耐受性能好，受力均匀一致，澄迈人货梯，对结构及连接部分损坏小；
3、部件设计可标准化、模块化、互换性强，人货梯租赁公司，减少设备闲置，提高投资效益，其缺点是在同类型塔机中平头塔机价格稍高。
即应用的杠杆原理，也应用了滑轮原理。它是多种力学原理应用的一种特殊体现。这其实是个很简单的力学原理，首先塔吊上端分为三个部分平衡臂，起重臂，塔顶。塔顶与两臂连接后再在塔顶上端分别与两臂装上拉杆，拉杆能够使臂稳定不下落，其次在吊东西是就相当与杠杆的原理，只要两臂受力平衡就不会吊翻塔吊。
塔吊（tower crane）尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。 凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。
1、超载
塔吊生产企业往往设计了一定程度的理论过载，以适应施工作业的实际要求，但这也为部分心怀侥幸者提供了省钱的机会。实际上，不同型号的塔吊通常采用起重力矩为主控制，当工作幅度加大或重物超过相应的额定荷载时，重物的倾覆力矩超过它的稳定力矩，就有可能造成塔吊倒塌。
2、斜吊
在一些风大、吊路复杂的情况下，塔吊司机常常采取斜吊的办法，匆匆忙忙将需要起吊的物资进行运输，但这是十分危险的行为。斜吊重物会加大它的倾覆力矩，在起吊点处会产生水平分力和垂直分力，人货梯租赁厂家，在塔吊底部支承点会产生一个附加的倾覆力矩，从而减少稳定系数，造成塔吊倒塌。
3、基础不牢
塔吊在起吊时除了要承受自身重力外，还要承受重物带来的压力，因此塔吊基础不平、地耐力不够也是造成倒塌的重要原因。在地基不平的情况下，垂直度误差过大会造成塔吊的倾覆力矩增大，使塔吊稳定性减少。另外，塔吊在软土、松土上立机，由于地耐力不够，特别是起吊重物时无法承受负担，会导致土层松动、机体倾覆。
