可分为俯仰变幅起重臂（动臂）和小车变幅起重臂（平臂）塔式塔吊。
俯仰变幅起重臂塔式塔吊是靠起重臂升降未实现变幅的，其优点是：能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单，缺点是最的小幅度被限制在最的大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，变幅时负荷随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。
小车变幅起重臂塔式塔吊是靠水平起重臂轨道上安装的小车行走实现变幅的，其优点是：变幅范围大，载重小车可驶近塔身，能带负荷变幅，昌江施工电梯，缺点是：起重臂受力情况复杂，施工电梯租赁，对结构要求高，且起重臂和小车必须处于建筑物上部，塔尖安装高度比建筑物屋面要高出15-20米。
可分为平头塔式塔吊和尖头塔式塔吊。
平头塔式塔吊是最近几年发展起来的一种新型塔式塔吊，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直接相连，其优点是：
1、整机体积小，安装便捷安全，降低运输和仓储成本；
2、起重臂耐受性能好，受力均匀一致，对结构及连接部分损坏小；
3、部件设计可标准化、模块化、互换性强，施工电梯出租公司，减少设备闲置，提高投资效益，其缺点是在同类型塔机中平头塔机价格稍高。
可分为能进行折叠运输，施工电梯租赁价格，自行整体架设的快速安装塔式塔吊和需借助辅机进行组拼和拆装的塔式塔吊。
能自行架设的快装式塔机都属于中小型下回转塔机，主要用于工期短，要求频繁移动的低层建筑上，主要优点是能提高工作效率，节省安装成本，省时省工省料，缺点是结构复杂，维修量大。
需经辅机拆装的塔式塔吊，主要用于中高层建筑及工作幅度大，起重量大的场所，是建筑工地上的主要机种。
