自行式塔式起重机是指能依靠自身的行走机构行走的塔式起重机。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等
特点
自行式塔式起重机工作状态下在工作现场可围绕作业目标作水平移动，以扩大作业范围，还可在邻近作业目标之间短距离整体转移，适于建筑物较多、较分散的大面积建筑工地。
施工升降机应安装急停开关，且符合规范要求。
施工开降机操作平台、制动复位型急停开
设置要求：
1、停机装置（急停开关）应能使升降机（包括动力驱动的门）停机或保持在非工作状态。停机装置（急停开关）应设置在：
a)地面防护围栏外；
b)滑轮间（如果有。滑轮间指仅装设滑轮或限速器和电气设备的房间；
c)吊笼顶，如果吊笼顶可接近；
d)安装/拆卸/维护/检查控制装置中；
e)吊笼内。
2、停机装置（急停开关）应是非自动复位型的。
施工升降机必须安装吊笼和对重用的缓冲器，且符合规范要求。
一、 塔吊配电箱里的接触器电源进出线固定螺丝松动、接线端子板接线栓接触不良、接触器主触点接触不良。
二、 电机转子、定子线圈的接线栓烧蚀接触不良。
三、 高、低速电机制动刹车片磨损超过规定要求。
四、 变速箱齿轮打坏，三亚施工升降，固定齿轮螺栓松动。
五、 缺相保护器不起作用。
预防措施
一、司机在工作中出现滑钩现象后要冷静，及时通知信号工让地面人员走开。按照操作规程规定进行操作，起钩、转臂、走小车等方式，将重物放在现场无人区内。
二、 做好班前、班中、班后的安全检查工作，要用眼看、耳听、手动等形式进行检查。
三、 不定期的进行各种线路连接点的检查与紧固。
四、 要定期检查各制动器刹车片是否正常，电机接线栓接触是否良好，施工升降机租赁公司，以及接触器主触点接触是否正常。
五、 维修人员对工作要认真负责，严格按照安全操作规程要求去做，该换的配件一定要换，做好工作后的检查、试运转工作。
